Met de bus en trein van Swolgen naar Vierlingsbeek was ongeveer 32 min. Voordat we de etappe in Vierlingsbeek konden beginnen moesten we eerst een eind lopen van het station naar de kerk. Maar vandaar liepen we al snel door de akkers van Vierlingsbeek.
Etappe 20 liep van Vierlingsbeek naar Swolgen, in totaal 21.62 km. Onderweg passeerden we de plaatsjes Holthees met de Mariakapel, Smakt met St. Jozefkapel uit de 17e eeuw, Boshuizer Bergen, een watermolen, Wanssum de kerk, Meerlo waar we tussen de koeien liepen en langs het Kasteelke een mooie boerderij uit de 17e eeuw, gehucht Keuter om te eindigen in Swolgen.
Het Pieterpad was in Limburg regelmatig slecht aangegeven. Het was maar goed dat we een GPS bijhadden zodat we niet verkeerd konden lopen.
